二特点不同 1水性聚氨酯水性聚氨酯以水为溶剂，无污染安全可靠机械性能优良相容性好易于改性等优点2油性聚氨酯主要是具有热塑性的线性结构，它比PVC发泡材料有更好的稳定性耐化学性回弹性和力学性能。

聚醚多元醇分子结构中，醚键内聚能低，并易旋转，故有它制备的聚氨酯材料低温柔顺性能好，耐水解性能优良，虽然机械性能不如聚酯型聚氨酯，但原料体系粘度低，易与异氰酸酯助剂等组份互溶，加工性能优良聚酯多元醇一般所指。

有1结构差异聚氨酯是由异氰酸酯和多元醇反应制得的，分子链中同时含有氨基甲酸酯基团和聚酯或聚醚链段而聚胺脂的结构则由异氰酸酯酚醛树脂或脲醛树脂的复合反应制得，分子链中主要是刚性的苯环和柔性的氨基甲酸酯。

聚氨酯和橡胶的区别在于橡胶比聚氨酯的弹性好，但是橡胶用久了氧化过后会黏糊融化，而聚氨酯用久过后会发黄不过两者之间都是分为很多种类型的例如聚氨酯的分类聚氨酯弹性体传统的分类是按加工方法来划分的，分为浇注型。

楼上的太片面，聚氨酯是一类材料，包括聚氨酯树脂，就像大学与重点大学的关系一样。

聚氨酯是一个统称，其根据不同的用途可以分为聚氨酯树脂也叫聚氨酯塑料聚氨酯纤维聚氨酯弹性体聚氨酯胶黏剂等等。